日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

三菱plc  寫一個 啟動x0 停止x1要求啟動按下啟動 伺服馬達正轉1米停一秒返回原點        郵箱：270640253@qq.com    加好友給Q幣  

幫幫忙啊大哥們  真的想學點東西  求知若渴啊  謝謝你們啦

一般沒有白寫，如果有時間我幫你看看，QQ354768692

沒有時間呀！連自己的工作都已被客戶占去了。

沒有時間呀！連自己的工作時間都已被客戶占去了。

絲桿螺距多少？電機步進精度要求多少？編碼器轉一圈反饋脈沖多少？移動速度要求多少？
程序還是自己寫的好。我給你個資料參考下，自己好好琢磨琢磨。

我寫了個梯形圖你自己試試看行不行：  啟動 x0——SB0   停止 x1——SB1    正轉——y0 反轉——y1  1S=K100   正轉1米，返回原點也是1米  所需時間（1米所用時間，根據馬達的周長和速度計算，假設所需時間為Tt    0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11  LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1， 15 OUT Y1， 16 LD Y1， 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個程序應該行。

計算時間就行了

還是5樓的程序精確

佩服5樓程序，不知用單片機ATMEGA8L能行不？

我QQ里有去下啊

要求精度不高的話，好寫