日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-02-23
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道，這類產品的注奶油動作是沒有標準的，隨意性非常大，如果標準化反而得不到人家好感，說好聽一點就是個性很強
現在有個這樣的項目：用戶要求一種機械，能依人的手部動作示范后，機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作，因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到，在人工移動執行機構的過程中（X，Y，Z三軸數據），由編碼器所產生的數據隨機存在機內，并在以后的執行過程中，重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢？
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個朋友發來站內短信：這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品，再用帶色彩檢測感應器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
liuhanqi
活著就要做貢獻！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-14 09:10
有點難度  
學無止境，永遠是學生。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2860 個
工控威望: 4491 點
下載積分: 221003 分
在線時間: 3221(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-06-05
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-08-14 09:19
這個難道確實不小！！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
karui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 129 點
下載積分: 627 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2013-05-24
查看karui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-08-14 13:03
可以參考注塑機下料機械手來做。
煙來如此
哥沒人戀哥自戀
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 494 點
下載積分: 466 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2013-01-15
查看煙來如此的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-08-14 14:11
模仿加記憶真強有這樣的的嗎
樓主留言：
這個“模仿”是指人工用手握夾具運動，三軸所產生的軌跡
反正沒有死過一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-08-14 14:29
用手搖輪示教軌跡，三軸聯動重現軌跡
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-06-01
查看100759的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-08-14 16:20
這個，，坐等高手出現
哈雷
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 458(小時)
注冊時間: 2008-07-28
最后登錄: 2025-05-21
查看哈雷的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-08-14 16:36
學習中  看看
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-08-14 22:35
這個單靠PLC是很難實現的功能，我看過有用專用機械手的控制軟件，就有關模仿軌跡的設置的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意，一個是你任意設置，PLC處理記憶數據，說白了，就是定時存儲點坐標。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標，也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上，把經過的坐標填進去（這樣麻煩些，寫數據量會大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應，你可以是簡單的，也可以是視覺系統，就是說外接的參照要能夠讀進來
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-08-15 11:57
樓主朋友的思路只是在同平面可以實現，但立體能行嗎？假如色彩感應器找不到顏色，系統是上下尋找呢還是左右尋找？
樓主留言：
這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說如果用這個方案,我個人覺得用三只感應器才可以(我個有從來沒有用過色彩感應器),這樣才有可能識別應該是向左,還是向右,如果這種感應器也是向基恩思光纖放大器一樣去調的話,可能中間這個光纖頭還要輔助識別的東西才可以
fubin739
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 443 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-05-28
查看fubin739的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-08-15 16:04
以前見過有點膠機有這種功能,
隨動,學習的功能.
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： av午夜久久蜜桃传媒软件 | 久久久中文网 | 一级毛片看 | 深夜福利视频在线 | 中文字幕一区二区在线观看 | 一个人看的视频www在线观看免费 | 精品久久久久久中文字幕2017 | 少妇一区二区视频 | 97亚洲狠狠色综合蜜桃 | 欧洲美熟女乱又伦av影片 | 亚洲最大的AV无码网站 | 麻豆av一区| 国产色产综合色产在线视频 | av在线不卡免费看 | 又色又爽又黄的美女裸体网站 | 亚洲国产精品日韩专区AV | JK制服爆乳裸体自慰流水免费 | 欧美黄色片免费观看 | 一个人看的www高清免费视频 | 蜜桃视频无码区在线观看 | 欧美激情一区二区久久久 | 精品久久AⅤ人妻中文字幕 日韩AV高清无码 | 91精品国产乱码久久久久 | 黑白配高清国语免费观看 | 俺来俺也去www色在线观看 | 狠狠插久久综合网最新章节 | av中文字幕无码免费看 | 人人精品久久 | 欧美躁天天躁无码中文字 | 91麻豆精品国产自产在线观看一区 | 久久久久久久久久久中文字幕 | 国内高清在线观看视频 | 疯狂做受xxxx老少配 | 久操成人 | 色综合久久精品亚洲国产消防 | 亚洲色图色 | 欧美日韩激情 | 中国午夜伦理片 | 呻吟求饶的人妻中文字幕 | 亚洲乱码国产乱码精品精姦 | 免费日批网站 |