日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發智能的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-09 14:19
各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機,硬件下:1個三相馬達    1個夾緊氣缸,  1個定位氣缸    2個步進電機

  要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點到B點為快速,  第二步為B到C點為慢速.   第三步為C點到B點,快速,  第四步又是B點到C點, 慢速  第五步C點到B點.快速,   第六步B點到C點慢速.  第七步C點直接返回A點后,全程序停止.       第次由C點回到B點時,別外一個步進電機還要轉120度,因為是鉆三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,
相信自我!
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-09 15:08
正常現象,你可以采用驅動信號并聯的方式做二次輸出,上次用XC3的時候也碰到這種情況。我用的是絕對定位方式。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-09 15:11
用絕對定位方式吧,更改位置時就用MOV改變即可。我上次做的工程跟你這個很接近。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-09
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-09 15:13
定位指令同一個輸出點不要多次使用,你普通輸出還雙線圈呢,這個你知道的嗎?
一個點只是用一次,只是對參數進行設置
fei1436
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1197 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2011-10-12
最后登錄: 2016-05-12
查看fei1436的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-10-22 11:52
可以用多段脈沖

主站蜘蛛池模板: 久久99婷婷 | 偷拍精偷拍精品欧洲亚洲网站 | 99国产精品欧美久久久久的广告 | 国产成年女人毛片80s网站 | 性a一级| 久久天堂av女色优精品 | 久久精品国产a三级三级三级 | 日本一区二区三区视频中文字幕 | 麻豆出品必是精品 | 久久99精品久久久久久hb无码 | 国产自愉自愉免费第一区 | 无码精品A∨在线观看十八禁 | 激情综合网俺也去 | 尻逼毛片| 99re8精品视频在线观看 | av色影在线看免费 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | av免费在线播放 | 国产精品入口夜色视频大尺度 | 久久亚洲精品成人无码网站 | 国产一区麻豆剧传媒果冻精品 | 久久久天天 | 亚洲成a人片777777 | 国产经典在线 | 性XXXX视频播放免费 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 国内精品伊人久久久久AV | 久在线草 | 亚洲嫩模喷白浆在线观看 | 亚洲视频日本有码中文 | 欧美午夜成人片在线观看 | 色资源AV中文无码先锋 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾 | 51妺嘿嘿午夜福利 | 狼群社区视频www | 4虎影院在线观看 | CHINESE国产AV巨作VIDEOS | 久久国产伊人 | 午夜激情307 | 色综合天天天天综合狠狠爱 | 国产亚洲第一精品综合Av |