日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發智能的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-09 14:19
各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機,硬件下:1個三相馬達    1個夾緊氣缸,  1個定位氣缸    2個步進電機

  要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點到B點為快速,  第二步為B到C點為慢速.   第三步為C點到B點,快速,  第四步又是B點到C點, 慢速  第五步C點到B點.快速,   第六步B點到C點慢速.  第七步C點直接返回A點后,全程序停止.       第次由C點回到B點時,別外一個步進電機還要轉120度,因為是鉆三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,
相信自我!
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-09 15:08
正常現象,你可以采用驅動信號并聯的方式做二次輸出,上次用XC3的時候也碰到這種情況。我用的是絕對定位方式。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-09 15:11
用絕對定位方式吧,更改位置時就用MOV改變即可。我上次做的工程跟你這個很接近。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-09
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-09 15:13
定位指令同一個輸出點不要多次使用,你普通輸出還雙線圈呢,這個你知道的嗎?
一個點只是用一次,只是對參數進行設置
fei1436
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1197 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2011-10-12
最后登錄: 2016-05-12
查看fei1436的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-10-22 11:52
可以用多段脈沖

主站蜘蛛池模板: 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 色欲网天天无码av | 警花av一区二区三区 | 狠狠色狠狠色综合网 | 精品av中文字幕在线毛片 | 午夜男女羞羞爽爽爽视频 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 99成人在线观看 | 真实国产熟睡乱子伦视频 | CHINESE国产熟妇露脸视频 | 欧美精欧美乱码一二三四区 | 亚洲AV无码一区二区乱孑伦AS | 日本熟妇人妻XXX╳Ⅹ | 国产精品人妻一区二区三区四区 | 国产婷婷丁香久久综合 | 国产精品6| 国产麻豆剧果冻传媒 | 99riav国产一区二区三区 | 精品日产A一卡2卡三卡4卡乱 | 97涩在线观看视频 | 色国产精品一区在线观看 | 欧美va在线视频 | 欧日韩在线观看 | 在线?看国产二区 | 免费看裸体美女脱了衣服露视频胸 | 99久久99这里只有免费费精品 | 日本MV高清在线成人高清 | 国产精品 视频一区 视频二区 | 成人国产精品高清在线观看 | 午夜人成免费视频 | 国产高潮视频在线观看 | 国产精品一区二区三区四区 | 中文字幕精品一区 | 嫩草在线观看 | 超碰色偷偷男人的天堂 | 最近日本mv字幕免费观看视频 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | aⅴ在线视频男人的天堂 | 香蕉久久丫精品忘忧草产品 | 99视频在线精品免费观看6 | 免费A级毛片18禁网站 |