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    我是第一次用信捷的產品，想請教一下ＺＲＮ指令回原點時方向不能確定的問題，現在我控制一個步進電機正轉，反轉，回原點，當我啟動正轉后再回原點的話，電機就向正轉方向運動，當我在啟動反轉后再回原點，電機就向反轉方向運動，正反轉我都是用ＤＲＶＩ指令來控制的





   　　　

首先你的驅動器控制方式要用Pulse+sign的模式,然后只要在程序里面把方向信號進行set,rst就可以控制正反轉了.