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  系統(tǒng)組成是這樣的，做恒流量控制。流量調(diào)節(jié)是通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，反饋值輸入315-2DP的AI，設(shè)定值來(lái)自觸摸屏。在OB35里面調(diào)用FB41，設(shè)定值采用占流量計(jì)滿量程的百分比換算成0~100.0之間的數(shù)。流量反饋也是如此換算成0~100.0之間的數(shù)值（用FC105），輸出值LMN采用FC106（0~100.0）換算成PQW輸出給變頻器，作為變頻器的頻率給定。先是測(cè)試了手動(dòng)PID，運(yùn)行的時(shí)候流量很穩(wěn)定的變化。投入自動(dòng)PID后，我也是按照有人說(shuō)的先只投入P（I,D未選擇），從小到大逐漸增加P，測(cè)得P的臨界值。可是我從0.01開始一直到2吧沒有找到一個(gè)合適的。PID輸出波動(dòng)很劇烈，反饋回來(lái)的流量信號(hào)也是從幾百蹦到0，又蹦到幾百。PID根本無(wú)法穩(wěn)定。。。后來(lái)實(shí)在沒辦法，就試湊I和D還是一樣的效果。不知道問(wèn)題出在哪。。。。都要崩潰了，后來(lái)采用平滑濾波（取平均值）的方法處理反饋信號(hào)，還是沒有什么用。沒辦法只好采用限制上下限來(lái)使得輸出在一個(gè)較小的范圍，但是流量根本無(wú)法控制。。。我都搞得要哭了、、、PID的原理我懂,再學(xué)校也做過(guò)實(shí)驗(yàn)，就是看階躍響應(yīng)。P調(diào)節(jié)器的控制應(yīng)該是雖然存在穩(wěn)態(tài)誤差，但是至少應(yīng)該會(huì)穩(wěn)定啊，而不是這樣蹦來(lái)蹦去。求論壇高手指點(diǎn)哦PID塊見圖。。

自己頂起來(lái)，沒人告知么