日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

月光蛋炒飯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 2502 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2012-05-14
最后登錄: 2018-12-10
查看月光蛋炒飯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-19 09:29
我的意思是
這里有臺機(jī)器
我要取其某個部件的角度以及整個機(jī)器的位移

然后存起來

利用這些數(shù)據(jù)可以控制機(jī)器在相同的位移下進(jìn)行相同的動作

能給我一些編程的思路嗎?
比如我用絕對編碼器

取過來的數(shù)據(jù)如何存放
已經(jīng)如何對應(yīng)位移

再重復(fù)工作的時候如何實(shí)現(xiàn)在這個位移的情況下去控制角度的大小 謝謝

總的來說就是實(shí)現(xiàn)記憶運(yùn)行
給機(jī)器示范一遍 然后就可以讓機(jī)器自己按照我示范的進(jìn)行工作

在這里我有一些難點(diǎn)

就是我取出來的數(shù)據(jù)肯定是一連串的數(shù)據(jù)  這個怎么存

還有在比較的時候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這就導(dǎo)致了我要比較很多很多數(shù)據(jù)
要一個個編的話肯定麻煩

有沒有可以一起比較的那種 或者自動比較的

比如說在某個位移上我比較某兩個角度進(jìn)行控制
在下一個位移上再比較另外兩個角度
這些如何對應(yīng)

我接觸PLC和編碼器不久   說的不明白的地方望大家見諒

謝謝
月光蛋炒飯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 2502 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2012-05-14
最后登錄: 2018-12-10
查看月光蛋炒飯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-19 09:42
還有就是想問下
編碼器取出來的值是怎樣的值?
如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換成能進(jìn)行比較的值
絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 4813 點(diǎn)
下載積分: 1996 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-02-13
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-19 10:44
常用編碼器有兩種,增量式,絕對值式,增量式輸出脈沖信號(A相,B相,Z相),需用PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖數(shù)(不同型號的編碼器每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖個不同,),計(jì)數(shù)頻率高。 絕對值式編碼器直接接入PLC的輸入通道,一般有10根信號線左右,可以直接讀出這個通道的數(shù)值,編碼器輸出的數(shù)值是由編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的,不能更改,可以斷電保持。不同型號的編碼器,輸出的數(shù)值格式不同,一般有 2進(jìn)制,格雷碼,BCD碼等,
樓主留言:
意思是十根線要占PLC的十個輸入點(diǎn)??每個點(diǎn)接收開關(guān)量組合在一起成為編碼器的輸出信號??
ukqbso
勇氣  源于  自信
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 6926 點(diǎn)
下載積分: 2977 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2011-04-26
最后登錄: 2025-06-06
查看ukqbso的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-19 11:36
額~~
樓主什么機(jī)器哦?
我 不 溫 柔 但 是 我 很 丑
peidegin
觸摸屏、PLC技術(shù)交流
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 842 個
工控威望: 3258 點(diǎn)
下載積分: 26322 分
在線時間: 1162(小時)
注冊時間: 2009-05-21
最后登錄: 2023-07-19
查看peidegin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-19 14:41
樓主什么設(shè)備啊
QQ:532904130
承接橡膠機(jī)械設(shè)備、水處理設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、鋁箔封口設(shè)備、灌裝設(shè)備、旋蓋設(shè)備等電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試、并提供液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和設(shè)備的改進(jìn) 。
只要結(jié)果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 2018 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2012-04-04
最后登錄: 2012-10-12
查看只要結(jié)果的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-19 20:13
角度那個是不在程序里面設(shè)定的嗎?
樓主留言:
什么意思呢~?能說詳細(xì)點(diǎn)嗎~?我沒用過這個
秋后一點(diǎn)水
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 331 點(diǎn)
下載積分: 7547 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2012-05-17
最后登錄: 2020-07-03
查看秋后一點(diǎn)水的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-06-19 21:34
樓主搞個伺服電機(jī)不就好了
樓主留言:
額~~不能加設(shè)備
絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 4813 點(diǎn)
下載積分: 1996 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-02-13
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-06-20 10:21
我這有一點(diǎn)資料,留個郵箱發(fā)給你
樓主留言:
mxc890220@163.com謝謝~~~~
月光蛋炒飯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 2502 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2012-05-14
最后登錄: 2018-12-10
查看月光蛋炒飯的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-06-27 09:48
有木有人知道呀·~~能不能說詳細(xì)點(diǎn)~~我不懂這個

主站蜘蛛池模板: 四虎国产精品永久在线动漫 | 人禽大战视频免费 | 啊灬啊别停灬用力啊无码视频 | 51社区精品视频在线视频观看软件 | 亚洲永久精品国语字幕 | 亚洲国产成人久久 | 黑人无套内谢中国少妇 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 国产成人欧美一区二区三区 | 中文字幕免费在线观看视频 | 97SE亚洲国产综合自在线不卡 | 国产999精品久久久久 | aaa国产一区 | 日本乱码卡一卡二新区不卡 | 少妇愉情理伦片丰满丰满 | 国产成人综合视频在线 | 日免费视频| 337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨 | 婷婷五月综合激情中文字幕 | 日韩成人精品在线 | 欧美人与动另类xxxx | 色欲久久久天天天综合网 | 欧美一性一乱一交 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 免费啪视频在线观看视频日本 | 国产线视频精品免费观看视频 | 欧美一级大片在线视频 | 日本人牲交bbbxxxx | 国产MV在线天堂MV免费观看 | 四虎在线免费 | 欧美亚洲国产片在线播放 | 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | 成年人在线观看 | 精品字幕| 国产精品久久久久9999高清 | 午夜免费看视频 | 粉嫩高中生自慰网站免费 | av在线播放一区二区三区 | 美女裸体十八禁免费网站 | 女人被男人躁得好爽免费视频 |