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楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作,由于客戶要求!做出來的線要平面一層一層排列!就是在平面上一圈一圈的繞,到設(shè)定外徑時由外向內(nèi)排!到設(shè)定內(nèi)徑時再由內(nèi)向外!線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm,要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分!變頻做排線時的機器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定!線盤外徑可以由限位開關(guān)手動調(diào)節(jié)!關(guān)鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉(zhuǎn)臺的速度!請高手門指點!謝謝了!
yangyongfen
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-23 10:49
樓上兄弟在哪里這方案我們公司可以幫您搞定
楊寧輝
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-23 14:33
麻煩大家給點建議和思路!我想自己來完成這程序!首先線速度是固定的,在盤線的過程中怎樣做才能讓它在盤大圓形的時候速度降下來,在盤小圓形的時候速度快上去呢!是不是需要移位,和通訊呢?plc選的臺達es2系列自帶485通訊口,伺服器選的臺達b2的,變頻器觸摸屏待定,
[ 此帖被楊寧輝在2012-06-23 14:43重新編輯 ]
楊寧輝
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-23 22:51
高手在哪里啊?出來指導(dǎo)下!
andtom
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-24 08:31
樓主,這有點難吧,由外向內(nèi)?用機械手模式
saisam2006
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-24 10:09
這個做個反饋就可以了。這個工程序我公司可以幫你完成。
liuzhentong
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-24 10:23
你可以加個張力控制器   根據(jù)張力的大小控制變頻器的速度  我看到好些繞線設(shè)備都是這樣做的
楊寧輝
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-24 19:51
這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度!
ufo6363
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-24 20:04
引用
引用第7樓楊寧輝于2012-06-24 19:51發(fā)表的  :
這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度!

你知道這個怎么算嗎?
my1234
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9樓  發(fā)表于: 2012-06-24 22:39
我一個想法僅供參考:加一套小步進排線和編碼器記錄長度以及控制速度 ,線徑粗細長度層數(shù)都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個原點限位。步進排線部分加一個限位做回原點。
楊寧輝
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-25 10:04
樓上說的和我想的一樣!只不過我用做排線的是伺服!最關(guān)鍵的一點還是旋轉(zhuǎn)盤的速度計算,從內(nèi)到外,速度一圈比一圈低,從外到內(nèi)速度一圈比一圈高!我想的是在旋轉(zhuǎn)盤上加一個接近開關(guān)來記錄每一圈的原點來改變旋轉(zhuǎn)盤的速度不知這樣可行與否,如果這樣的話用移位指令還是變址寄存器,那個更方便呢?
my1234
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11樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:11
速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個值 可以用二進制除或者減 得出結(jié)果在加上你需要速度
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