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工控人家園 綜合討論 最近遇到一個郁悶的伺服問題

木皮

學海無涯

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樓主發表于: 2012-10-20 12:36

只看樓主 | 小中大

有一臺伺服電機帶動絲桿，在自動運行中有時需要停止并手動后退可時停下來了手動不了，要再次自動啟動再停止就可以。每天出現不能手動后退時都出現Y3亮（程序里加停止復位Y3沒用）在低速時試不會出現這種情況。在程序里我試了整體復位回S0都沒用。伺服是脈沖加方向Y1 Y3（方向）。請問師傅們是什么原因要怎么改善？

大家好才是真的好

xiejun8103

三人行,必有我師

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1樓發表于: 2012-10-20 14:59

只看該作者 | 小中大

請問原程序是不是你做的。不知道停止程序是用什么方法做的�？茨闼f的應用SFC做的，我估計他的停止程序采了禁止轉移或是禁止輸出功能。所以在手動時也是禁止輸出的，所以手動沒反應。要么手動有互鎖條件沒達到。聽你說的Y3一直亮。應是用了相對或是絕對定位。有的PLC輸出點只能用一次。用第二次沒做用，都用在SFC中除外。仔細檢查，一定能找到問題點。

xierenjie

經歷過才是深刻

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2樓發表于: 2012-10-20 15:12

只看該作者 | 小中大

我也遇到過類似問題可以試試看看伺服控制器的資料里面的設置是不是符合自己要求的設置不然程序比較優化的也沒什么用

來而不往非禮也

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