日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-04
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc，控制思路是根據伺服一周的脈沖數來分別計算２０度，１００度的脈沖數
然后通過程序發相應的脈沖數，還有就是正反信號，就可以了．找原點的方法有幾種，我一般用光電開關找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應該也可以找，我沒做過，不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-04
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題，你的原點是不變化的。你可以設定一下，當到100次，或者其他次數的時候，自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-10-16 15:19
轉到100度在回到0度，是反轉回去嗎？
其實這你也不用糾結，多用幾次傳送。當馬達在20度的時候，停下。再把從20轉到100的數字，重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-04
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下

主站蜘蛛池模板： 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视 | 久久伊人五月丁香狠狠色 | 亚洲国产黄色大片 | 极品老师腿张开粉嫩小泬 | 久久久久久草莓香蕉步兵 | 一群黑人大战亚裔女在线播放 | 国产在线永久视频 | 性开放欧美瑜伽TV | 丰满少妇熟乱XXXXX视频 | 熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 在线播放国产一区二区三区 | 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 日本大尺度无删减在线观看 | 被两个黑人玩得站不起来了 | 国产成人啪精品视频免费网站 | 日韩色道 | 欧美一级免费观看 | 被强到爽的邻居人妻2 | 9191在线播放 | 亚洲AV无码专区亚洲AV紧身裤 | 国产在线免 | 国产sM重味一区二区三区 | 青青草好吊色 | 99久久免费精品高清特色大片 | 老师掀起裙子让我把j放进去视频 | 中国鲜肉GAY高中XX禁18网站 | 一区二区三区在线观看免费 | 国产成人亚洲综合网站 | 欧美喷潮久久久XXXXX | 美女视频黄频A免费高清不卡 | 亚洲国产另类精品 | 黑人巨大粗物挺进了少妇 | 国产精品视频一区二区三区四区五区 | japanesexxxx日本妇伦 | 久久97超碰色中文字幕总站 | 久久网站免费 | 欧美成人精品一区二区男人小说 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 国产欧美在线观看精品一区二区 | 日本做暖暖视频 | 国产精品18禁免费无遮掩 |