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直路彎路
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-18 19:26
有一臺切布機,其中控制橫切布的電機是臺達B2,750W,:工作動作如下,當送布結(jié)束后,切布電機帶動超聲刀進行切布,兩邊裝有接近開關,用伺服電機脈沖控制長度,達到快速切布的效果,也可以用手動控制電機來回運行,(前兩種都可以達到一碰到接近開關就停止的效果)
程序中有個復位按鈕,用于急停后(電機不在兩個接近開關中),按下復位按鈕后,電機將以很慢的速度向其中一個接近開關靠近,一碰到接近開關就停止:

           但現(xiàn)在的問題是電機復位移動時,碰到接近開關也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現(xiàn)報警AL0006,
        1|接近開關無問題,
        2,我用在線監(jiān)視, 當碰到接近開關后,已經(jīng)斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機上脈沖輸出端口還亮著,
        3,
zhanghaibin
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-25 10:11
復位接近時你用的是什么指令。
應該是相對位置指令
liujian-weng
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-25 22:16
肯定是干擾啦,我碰到過。是的直流電源干擾,我還發(fā)現(xiàn)一種情況就是24V+電源不接,也能轉(zhuǎn)。最后將24V電源隔離OK
bus
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-26 08:21
紋波干擾,隔離直流電源看看。

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