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veeev
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樓主  發表于: 2012-11-13 21:44

如何用編碼器控制三條子皮帶線送料,要求當前一皮帶線上流下來的物料經過下一皮帶線時,該皮帶線不能落:料~如圖:1號皮帶線的物料流到2線時,2號線不能落料,到三號線,三號線不能落料、類推~

修改:不好意思、沒表達清楚、其實大體是只有在主皮帶線電機有編碼器
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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1樓  發表于: 2012-11-14 00:05
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2樓  發表于: 2012-11-14 08:28
樓上回答沒有錯。
我的思路是:(以提供的圖示為例)
1)首先計算出皮帶間的脈沖數。比如1#子皮帶到2#子皮帶的脈沖范圍和1#到3#子皮帶的脈沖范圍。
2)在子皮帶出料口安裝傳感器(自己看著辦,選擇什么樣的),判斷有物體到位,等待下落。
3)以你提供的視圖來了解,排序是1#  2#  3#。。。。。。,就是講當1#子皮帶下落物體后,在到達2#子皮帶下落口時(由脈沖數范圍比較)不允許2#子皮帶下落物體,以此類推,可以理解為低值優先于高值。
4)到達一個周期后,清掉該值,重新下一次數值比較。
aaaxgf
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3樓  發表于: 2012-11-14 08:58
這個簡單,一號落料時分別將2號3號鎖住,然后用兩個計數器分別記編碼器脈沖,計數值根據料走過2號3號為準。然后用計數器解鎖。同理2號鎖3號,做程序時先做3號邏輯、2號邏輯然后是1號的邏輯,這樣就可以保證3、2、1號順序優先執行。如果1、2、3號同時存在大量工件的話程序就要麻煩點互鎖同時還要自鎖,還要考慮輪換放料
[ 此帖被aaaxgf在2012-11-14 09:08重新編輯 ]

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