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739797334
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-19 22:38
如題,我用一個松下MSD系列的伺服驅(qū)動器和一臺工控機的ACC2410板I/O口連接,當(dāng)我只用伺服驅(qū)動器的PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、ALM、COIN、READY、對應(yīng)接工控機I/O的相應(yīng)接口,SEV-ON直接接GND的時候,電機可以驅(qū)動。但是當(dāng)我把編碼器的線接上去時,再試機,電機不動了。后來我直接重新接線,首先接PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、SEV-ON接到對應(yīng)的工控機上面的端口,這時奇怪的 事情出現(xiàn)了,當(dāng)我點動電機,有時候只動一下,再點時就不動了。然后把插頭拆除重新插,有時驅(qū)動器又能連續(xù)驅(qū)動電機,剛開始以為通信好了,然后我就把伺服電機的編碼器的線接到ACC2410的插頭上去時,再試機又不行了。檢查了好多遍,而且又重新焊了N遍同樣的問題還是存在。我覺得接線沒有問題,因為我另一條線是沒有這種問題出現(xiàn)的,而且這兩條線的接法都是一樣的都是我自己焊的。等著救命啊,明天就要匯報工作了。在線求助啊。有兩個驅(qū)動器,用這條有問題的線接兩個驅(qū)動器都不行,用另一條線接,兩個驅(qū)動器都能驅(qū)動。而且驅(qū)動器參數(shù)是一樣的。
[ 此帖被739797334在2012-11-20 18:02重新編輯 ]
xierenjie
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-20 08:48
伺服驅(qū)動器上面的參數(shù) 有沒設(shè)置  
來而不往非禮也
xierenjie
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-20 08:48
伺服驅(qū)動器的參數(shù) 有沒有進行設(shè)置呢
樓主留言:
沒設(shè)置,兩個驅(qū)動器的參數(shù)是一樣的。就是有條線不正常
來而不往非禮也
xtihee
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-20 17:57
程序有不有動過?有沒有多次使用PLSY,PLSR ,DRVI,DRVA,?如果不是檢查程序伺服驅(qū)動器上面的參數(shù) 問題,。
樓主留言:
不是PLC的程序,是工控機的。程序是對的,因為我可以用同一個程序控制另一條線下的驅(qū)動器。
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-20 18:03
怎么沒人遇到過這種問題嗎?
lba1218
天天學(xué)習(xí),天天進步。
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-20 21:02
那你用萬用表好好測下你那有條線,看有問題沒?
樓主留言:
測了,沒有短路的。

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