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yuantao0615
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-13 20:14
1、在伺服電機(jī)的定位系統(tǒng)中,plc和伺服電機(jī)是plc發(fā)送脈沖給伺服電機(jī)的吧,那么plc是怎么發(fā)脈沖給伺服電機(jī)的,
寫程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA,沒(méi)有plc發(fā)脈沖的程序,請(qǐng)求大俠說(shuō)明一下啊?
2、原點(diǎn)回歸方向是向當(dāng)前寄存器值減小的方向動(dòng)作,這是什么意思,詳細(xì)解釋
3、當(dāng)前值寄存器的值增加還是減小怎么判斷,以什么為參照標(biāo)準(zhǔn)

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