日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

電機(jī)是22bit編碼器，額定轉(zhuǎn)速是6000轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)速是6900轉(zhuǎn)。。旋轉(zhuǎn)一周的分辨率是4194304PuIses/rev,電子齒輪比是如何算的??如我要伺服轉(zhuǎn)動90度PLC要發(fā)多少脈沖??電子齒輪比如何設(shè)置？？(沒有傳動機(jī)構(gòu)，只是要伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)90度）。誰是否可以幫解說一下？？？？謝謝了

4194304/（360/△L），△L=指令單位（比如0.01度），電子齒輪比=4194304/36000，分別設(shè)到伺服驅(qū)動器的分子和分母上，這樣1個脈沖就是走1個指令單位，假如是0.01度的話，90度要9000個脈沖

順便給你一個安川伺服的設(shè)置方法，可以參考

電子齒輪比只是控制發(fā)脈沖的比例的，出廠設(shè)置一般都是1比1，如果是1比1，分辨率就是PLC發(fā)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。