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gaokunjian
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樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
chinazhu6666
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1樓  發表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號跟發的信號是什么呢。比如是-電壓變化，還是電流變化，還是直接發的脈沖信號。如果是脈沖信號，可以用高速計數器來做啊。如果是電壓電流變化，那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個CP1H-XA40DT-D的，就能采集電壓電流變化，也能直接用高速計數器接受脈沖值變化咯。
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    2樓  發表于: 2012-04-01 09:54
    謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
    從別人那接手的一臺機器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
    chinazhu6666
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    3樓  發表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問下尺的接線，一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+，白色的是輸入電壓-，搞清楚輸入電壓是多少，黑色跟黃色是信號輸出，要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號，還跟線接地。當然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
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    4樓  發表于: 2012-04-01 11:35
    樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點？是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？
    chinazhu6666
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    5樓  發表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑，跑到尺所規定的實際位置不就行了。中間做個比較。你嘗試下這辦法先
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    gaokunjian
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    6樓  發表于: 2012-04-01 13:30
    謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設計用線馬才對
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    7樓  發表于: 2012-04-01 17:03
    不大合適的做法，只能對已經跑過的位置進行對比
    加光柵尺只有在全閉環的控制模式才能體現作用
    來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    chinazhu6666
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    8樓  發表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進來
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