日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現(xiàn)在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161177 分
在線時間: 3237(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-06-24
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構(gòu)精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構(gòu)上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-06-24
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數(shù)可以在程序中設置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 久久久久久妓女精品影院 | 51嘿嘿嘿国产精品伦理 | 欧美系列一区二区 | 免费无码黄网站在线观看 | 欧美精品久久一区二区三区 | 操操操爱爱爱 | 成人午夜视频在线播放 | 国产成人夜色在线影院 | 91九色麻豆 | 欧美一级片网站 | 一个人看的www免费观看视频 | 四虎精品在线视频 | 99re热久久这里只有精品6 | 10000拍拍18勿入免费看动漫 | JIZZZ中国JIZZ老师水多 | 四虎网址在线观看 | 丰满人妻跪趴高撅肥臀 | 一区日韩 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 欧美人成精品网站播放 | 亚洲男女网站 | 国产免费无码AV片在线观看不卡 | 精品国精品无码自拍自在线 | 国产麻豆视频一区 | 国产亚洲综合网曝门系列 | 日日噜噜夜夜爽狠狠视频 | 91在线观看 | 韩国av片在线观看 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | 五级黄毛片 | 亚欧午夜福利网站 | 欧美贵妇v办公室高跟鞋 | 欧美激情肉欲高潮视频 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看 | 性色生活片在线观看 | 国产又粗又黄又爽的A片精华液 | 强行征服邻居人妻HD高清 | 久久国产偷任你爽任你 | 欧美视频专区一二在线观看 | 男人的天堂久久久 | 欧美日韩在线综合 |