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各位大哥，我第一次用Q定位模塊，請教下你們定位模塊的復位方式一般用哪種？是用機械OPG，還是快速OPG，還有就是關于模塊與步進驅動器的零點信號的接法？我現在用的是研控的步進驅動器型號是YKC2405M，還有就是如果零點信號外接，我該在什么時候用指令接通這個信號？這個程序該怎么寫？是不是讀出近點狗信號來做，有沒有更好的方法？各位大哥請指教，小弟謝謝啦！