日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-17 22:05
這系統是小弟設計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機,電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關,沒有近點開關,所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸,采用近點先ON后OFF,爬行到零點
原點回歸,每次都能回到同一位置。監控驅動器能看到電機停在ABS每轉0位置附近。
但是有時開機,原點回歸,機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電,作多次原點回歸,位置一直是相同,比平時超過9度。
斷電重啟,原點回歸,就恢復到平時正常位置, 多次原點回歸,位置都一樣。

漂移出現的機率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現漂移也是斷電后重啟有機率出現。

還請大家指教問題出在哪里?

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

主站蜘蛛池模板: 无遮无挡三级动态图 | 久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 国产91久久久久久 | 欧美精品一区二区三区手机在线 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 久久水蜜桃亚洲AV无码精品 | 91福利区| 狠狠操夜夜操 | av永久在线| 久久国产精品网 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 国产精品无码久久av | 在线视频wwww | 国产农村aaaaa特黄a∨毛片 | 国产精品妇女一二三区 | 欧洲一区二区三区精品 | 一级毛片免费观看久 | 亚洲色拍拍噜噜噜最新网站 | 国产精品色一区二区三区 | 黄色的网站在线免费观看 | 欧洲亚洲色一区二区色99 | 日本一区二区三区爆乳 | 男男做爰猛烈高潮在线观看 | JAPANESE极品丰满少妇 | 亚洲自偷自拍另类小说 | 在线免费观看一区二区三区 | 色婷婷亚洲精品综合影院 | 国产精品一线天在线观看 | 国产露脸150部国语对白 | 忍着娇喘人妻被中出中文字幕 | 97亚洲狠狠色综合蜜桃 | 国产精品有限公司 | 国产边打电话边被躁视频 | 色偷偷亚洲第一成人综合网址 | 免费视频一二三区 | www.欧美.com | 这里只有精品国产 | 在线观看免费国产视频 | 法国极品成人h版 | 日本免费三片在线播放 | 人与动人物视频a级毛片 |