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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-11 12:46
現(xiàn)有一項(xiàng)目,需在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,目前是將PLC的脈沖輸出端另引一路到PLC的輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù),這樣擔(dān)心高速計(jì)數(shù)值與實(shí)際電機(jī)的位置不符,想將伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出信號(hào)OA、OB接到PLC輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù)是不是更準(zhǔn)確一些?松下A5的編碼器輸出信號(hào)是差分信號(hào),是否必須一個(gè)差分轉(zhuǎn)集電極的信號(hào)轉(zhuǎn)換器才能接線實(shí)現(xiàn)此功能?謝謝各位幫忙!
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renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-11 14:26
接編碼器信號(hào)當(dāng)然準(zhǔn)確點(diǎn),是要轉(zhuǎn)換。你可以可以先試下,PLC脈沖引入PLC高速計(jì)數(shù),看能否滿足要求。可以的話就免去這么麻煩。
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lixianji_007
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-12 09:43
引用
引用第1樓renzhe于2014-09-11 14:26發(fā)表的 :
接編碼器信號(hào)當(dāng)然準(zhǔn)確點(diǎn),是要轉(zhuǎn)換。你可以可以先試下,PLC脈沖引入PLC高速計(jì)數(shù),看能否滿足要求。可以的話就免去這么麻煩。

我現(xiàn)在是PLC脈沖輸出口Y00(三菱FX3U的PLC)一路接到松下A5的脈沖輸入端口,一路接到PLC輸入端X00進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。項(xiàng)目的控制要求是:伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)圓盤旋轉(zhuǎn)一周,一周分8(12)個(gè)分度,在電機(jī)旋轉(zhuǎn)到每個(gè)分度的時(shí)候要調(diào)用一個(gè)子程序保存一些檢測(cè)數(shù)據(jù),之前是用輸出脈沖當(dāng)前值與每個(gè)分度的脈沖數(shù)進(jìn)行比較判斷何時(shí)調(diào)用子程序,但伺服速度快了以后有些分度位置沒(méi)有執(zhí)行子程序;現(xiàn)在用高速計(jì)數(shù)的方法在每個(gè)分度都可正常執(zhí)行子程序、保存數(shù)據(jù),但由于是直接由PLC脈沖輸出端口引出的,會(huì)不會(huì)執(zhí)行子程序的時(shí)間點(diǎn)會(huì)提前(電機(jī)還未執(zhí)行到位導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)不是這個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù))?查過(guò)資料,用伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出端口連接一個(gè)差分轉(zhuǎn)集電極信號(hào)的轉(zhuǎn)換器到PLC的輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù),這樣的方案是不是執(zhí)行子程序時(shí)伺服的當(dāng)前位置肯定就在這個(gè)點(diǎn)上(這樣是否算閉環(huán)控制了)?希望各位做過(guò)類似方案的朋友不吝賜教!
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回憶依然最美
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-12 10:06
可靠點(diǎn)就用驅(qū)動(dòng)器的編碼器模擬信號(hào)進(jìn)行高速計(jì)數(shù),需要購(gòu)買專用的高速計(jì)數(shù)模塊或者購(gòu)買現(xiàn)成的差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)的轉(zhuǎn)換器,或者用高速光耦轉(zhuǎn)換一下也行。
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-12 10:38
各位有用過(guò)差分轉(zhuǎn)集電極輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換器,推薦下廠家、型號(hào),謝謝。
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huamantang
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-12 10:38
我覺(jué)得最好是在外部加一個(gè)編碼器。。
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-12 11:08
引用
引用第5樓huamantang于2014-09-12 10:38發(fā)表的 :
我覺(jué)得最好是在外部加一個(gè)編碼器。。

在外部加一個(gè)編碼器成本要高很多了(驅(qū)動(dòng)器編碼器輸出可設(shè)定每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)10000,但編碼器這么高的分辨率價(jià)格就要很貴了),控制的準(zhǔn)確性應(yīng)該會(huì)比采集驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出信號(hào)更準(zhǔn)確。采集驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出脈沖(不考慮外部機(jī)械的傳動(dòng)精度)應(yīng)該也算閉環(huán)了吧,采集時(shí)的位置應(yīng)該也是實(shí)時(shí)的當(dāng)前分度位置。還是加一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器可能會(huì)便宜些,就是沒(méi)用過(guò)這種信號(hào)轉(zhuǎn)換器,在網(wǎng)上看了下都是國(guó)內(nèi)一些小公司做的,價(jià)格倒不貴,質(zhì)量就不知道了,圖紙資料什么的也不是太齊全。
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-12 11:20
小公司做的也沒(méi)問(wèn)題的,這東西技術(shù)含量本來(lái)就不高
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8樓  發(fā)表于: 2014-09-12 11:39
引用
引用第7樓回憶依然最美于2014-09-12 11:20發(fā)表的 :
小公司做的也沒(méi)問(wèn)題的,這東西技術(shù)含量本來(lái)就不高

謝謝,那就買幾個(gè)試試看,看圖片應(yīng)該也就是幾個(gè)電子部件焊接的PCB板。
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babylove2285
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9樓  發(fā)表于: 2014-11-03 15:46
請(qǐng)大神詳細(xì)述說(shuō)外加編碼器構(gòu)成全閉環(huán),以及自帶的伺服編碼器如何構(gòu)成全閉環(huán)!謝謝
會(huì)飛的怪獸
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10樓  發(fā)表于: 2014-11-04 09:56
需要用到差分轉(zhuǎn)換器
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11樓  發(fā)表于: 2014-11-04 13:45
還是需要編碼器吧,別的也都差不多吧……

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