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wenliang
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樓主  發表于: 2014-12-03 23:19
[attachment=129515] [attachment=129474]  請問各位大俠 伺服耗材雙工位收卷機怎做,這個應該有點類似于收卷機,就是把電線用卷軸收好就行了,功能比較少的。
[ 此帖被wenliang在2014-12-04 22:06重新編輯 ]
wenliang
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1樓  發表于: 2014-12-03 23:22
我自己的想法就是 用編碼器追蹤收卷軸的速度,然后 計算反饋回來的脈沖數,再來 控制排線的伺服電機的行程,不知道我這個想法行得通不?
rockyhuo
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2樓  發表于: 2014-12-03 23:48
收卷直接用力矩模式就行了,排線用雙螺距的,機械結構能自動往返的,不然你排線正反轉不好做,收卷軸裝個編碼器來控制排線電機
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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wenliang
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3樓  發表于: 2014-12-04 19:41
要求是線一根并一根的,不要太亂就行了,我現在的設想是 用變頻器控制卷線電機 調速,用編碼器來追蹤卷線電機的速度,再用追蹤來的速度換算出排線電機的速度,以達到跟卷線電機同步的速度,不知道這樣的想法 能實現否???
wenliang
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4樓  發表于: 2014-12-04 20:52
這個是功能要求?
wenliang
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5樓  發表于: 2014-12-04 20:52
要求是線一根并一根的,不要太亂就行了,我現在的設想是 用變頻器控制卷線電機 調速,用編碼器來追蹤卷線電機的速度,再用追蹤來的速度換算出排線電機的速度,以達到跟卷線電機同步的速度,不知道這樣的想法 不知道能實現否???
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6樓  發表于: 2014-12-04 21:08
收卷電機你如何控制?大卷和小卷的速度可是不一樣,速度快了拉斷線,速度慢了就會亂線了
樓主留言:
收卷電機 是直接變頻器按制的,直接外部給定速度,還有一個張力控快速收卷的,一般正常是恒速收卷的,只有在換盤收卷的時候儲線架上會存很多線,所以剛開始的時候要快速收一下!
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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7樓  發表于: 2014-12-05 22:01
伺服耗材雙工位收卷機怎做?

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