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工控人家園 綜合討論 伺服高速送料

xulingfang01

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樓主發表于: 2015-09-09 07:40

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現有一把鐵絲沖斷折彎的機器，凸輪為動作信號，每次定長送料，每分鐘動作將近200次，，用三菱FX1N的PLC，速度起來后每次送料伺服速度還沒減為零又開始送料，結果送料有誤差，程序控制方面有哪些需要注意的呢？

工控玩家

澧縣電氣自動化

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1樓發表于: 2015-09-09 07:58

只看該作者 | 小中大

伺服增益調大點，定位會快很多。
把伺服啟動的信號提前點
如不打滑速度越高越好，加減速不要太大
包你OK！

dx1983920

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2樓發表于: 2015-09-09 12:00

只看該作者 | 小中大

每分鐘動作將近200次,,選FX2NC+旋轉編碼器+剎車伺服來控制應會穩定點吧

lipingsr

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3樓發表于: 2015-09-09 15:28

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每分鐘200多次,用一般的PLC+伺服很難做
建議用運動型伺服.
我公司用力士樂伺服系統做沖裁機（材料為紙），試驗速度達到每分鐘500次

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