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wjx555
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樓主  發表于: 2007-10-06 22:27
        小弟在看一本書時碰到這樣一個問題:    X010
    三菱FX  PLC中有一條PLSR指令,如:I------I  I--------[PLSR  K150  K600  K3000  Y000]  ,
作者說:當X10接通時,Y0輸出15Hz脈沖,在加速的3秒時間里,Y0輸出的脈沖頻率分10級增加,加速到150Hz時,加速過程需要225個脈沖.........
          前面的注解都看得懂,就是最后一句中的225個脈沖,不知作者是怎么算出來的?
    小弟愚鈍,請那位高手解答一下,謝謝!
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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1樓  發表于: 2007-10-07 20:51
脈沖數實際上就是位移哦。也可以理解為距離,而脈沖頻率就是速度哦。
根據高中物理學的知識,我們得到了以下公式
    S=V0t+1/2at^2    運動方程,如果您讀過相當于高中的學習,那么一定讀到過運動方程的哦。
這里S就是位移,可以理解為脈沖數,V0就是初始速度,t時間,a加速度
您這里的加速時間為3秒,最終速度為150Hz,那么加速度就是50Hz,初始速度設定為0,那么上述公式就成為了
    S=1/2*50*9      因此脈沖數等于225哦
這就是答案,凡是運動方程要好好學習哦,PLC運動控制都要用到的。

您在中華工控網也發了類似帖子,我不高興回您貼了,您就把答案貼過去自己結貼吧。OK?
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    wjx555
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    2樓  發表于: 2007-10-08 19:07
    非常感謝cvlsam,非常感謝這個論壇。
    haichengwcj
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    3樓  發表于: 2007-10-08 20:41
    解釋的真不錯,很有收獲。謝謝了。
    haichengwcj
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    4樓  發表于: 2007-10-08 20:57
    [初始速度設定為0,怎么理解,初始速度不是15HZ么?我還是不能理解.
    [ 此貼被haichengwcj在2007-10-08 21:21重新編輯 ]
    wjx555
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    5樓  發表于: 2007-10-08 21:20
        當X10接通時,Y0輸出由0跳變成15Hz,這是第一級,由15Hz跳變成30Hz,這是第二級,..........
    到第十級時,Y0輸出由135Hz跳變成150Hz.故出速度應為0
    haichengwcj
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    6樓  發表于: 2007-10-08 21:23
    那k600是什么意思,說明書中說k600是總輸出脈沖的個數。是說在150HZ下輸出剩下的375個脈沖么。]
    [ 此貼被haichengwcj在2007-10-08 21:31重新編輯 ]
    haichengwcj
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    7樓  發表于: 2007-10-08 21:50
    我明白了,是225個加速脈沖,225個減速脈沖,和150個勻速脈沖。對吧。哈哈!
    zhengyueyong
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    8樓  發表于: 2007-10-09 18:42
    學習中,謝謝了
    yzr520
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    9樓  發表于: 2008-06-06 23:36
    系統自動計算的
    g58451342
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    10樓  發表于: 2008-06-07 12:54
    很不錯啊

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