日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

caichaozhi
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 576 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2015-01-07
最后登錄: 2015-02-06
查看caichaozhi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-06 20:40
本人現在想用臺達伺服電機實現角度控制,伺服驅動器設定為位置模式,編碼器位數為17位,設置電子齒輪比為128,即想讓PLC發1024個脈沖,電機走一圈,電機后面接減速器,減速比為70,問題是當脈沖周期為20微妙時PLC發7290個脈沖減速器的軸轉30度,而當PLC發的脈沖周期為200微妙時,同樣讓減速器的軸轉30度,可是需要的脈沖數為3641,實在是想不出是什么原因,求各位大神給予解答。另外還有一個問題是脈沖發完后,電機要延遲一段時間才能轉到相應的角度。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-07 08:27
首先算一下1024*70=71680個脈沖360度。計算30度就是5973.333個脈沖。可能是脈沖輸出有干擾。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-09 13:50
不對吧 電子齒輪128是1250個脈沖一圈,還有就是脈沖頻率,20微妙時PLC發7290個脈沖不太可能吧,你算算這樣要360K的速度,一般PLC都是100到200K。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
sxy2005mlj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 168 點
下載積分: 734 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2012-02-21
最后登錄: 2024-12-04
查看sxy2005mlj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-02-09 15:10
不是有專門的脈沖控制旋轉的指令嗎
axxxa
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 5148 點
下載積分: 4558 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2010-10-31
最后登錄: 2023-11-21
查看axxxa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-02-09 15:38
看看伺服驅動器參數,加減速時間,我看是滯留脈沖造成的。

主站蜘蛛池模板: 亚洲αv久久久噜噜噜噜噜 国产亚洲精品AA片在线播放网站 | 99永久AⅤ免费视频 性做爰片免费视频毛片中文 | 久久看免费视频 | 亚洲国产第一站精品蜜芽 | 97精品国产手机 | 久久精品国产亚洲av高那 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | 少妇人妻久久无码专区 | 免费视频 久久久 | 老司机久久精品 | 国产精品一级特婬AV片在线看 | 欧美丰满熟妇乱XXXXX网站 | 亚洲小说图区综合在线 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 亚洲男人天堂网2014av | 人妻系列无码专区免费视频 | 亚洲精品国产字幕久久麻豆 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 国产精品嫩草影院免费 | 久久精品亚洲一区二区三区画质 | 中文字字幕在线中文乱码不卡 | 绯色av麻豆一区二区懂色 | 国精产品W灬源码A片伊在线 | 久久人人爽人人爽人人爽 | 久久亚洲精品情侣 | 91麻豆国产视频 | 国产蜜臀AV在线一区二区三区 | 蜜臀国产在线视频 | 四虎成人WWW成人影院 | 亚洲综合一 | 成片免费观看视频大全 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 啦啦啦高清在线观看视频www | 欧日韩无套内射变态 | 女人被狂躁到高潮视频免费网站 | www.国产精彩视频 | 少妇无码AV无码一区 | 99国产网站 | 中文字幕在线免费视频 | 少妇激情av一区二区 | 免费哦观看av |