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qyh919
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樓主  發表于: 2015-04-19 13:26
本人一臺設備用匯川的h2u帶一臺伺服回原點位置總是偏移,用zrn和絕對位置都一樣!怎么樣才能解決回原點的精度
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發表于: 2015-04-19 13:28
請先確認機械
自動化單機,生產線,項目編程調試!
xinrun_sun
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2樓  發表于: 2015-04-22 20:50
本人用過匯川的H2U的plc,遇到這種問題,先檢查原點傳感器,傳感器無誤的情況下的,用plv指令快速回到原點傳感器之后,走一個10mm的絕對位置,然后慢速返回就可以,這樣會減小傳感器反映的誤差,不要用原點返回的指令,因外那里面還有爬行速度,所以還要加個傳感器,占用plc的輸入點,分享一下,我這樣用過,
yerong
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3樓  發表于: 2015-04-24 21:36
找電機z相  或者使用驅動器自己回原點

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