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哪位大師幫個(gè)忙，因?yàn)槲矣袃膳_(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)備分別用兩個(gè)絕對(duì)位置的編碼器來(lái)控制角度�，F(xiàn)在需要兩臺(tái)設(shè)備同步，需要用編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，來(lái)計(jì)算每分鐘電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)控制另外一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使它們同步。假如主機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)速為1000r/min,從機(jī)速度通過通訊來(lái)控制變頻器在800r/min。我把附件傳上來(lái)，幫我做做，我實(shí)在是想不出辦法了。謝謝！