日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-06-12
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 亚洲视频日本有码中文 | 在线观看中文无码最新视频 | 欧美丰满大乳大屁股流白浆 | 欧美亚洲综合成人a∨在线 成人深夜免费视频 | 在线一区av | 精品一二三区久久aaa片 | 日本在线不卡一区二区三区 | 亚洲色图色 | 无码精品人妻一区二区三区中 | ww久久综合久中文字幕 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学 | 免费网站看V片在线18禁无码 | 人与动人物a级毛片在线 | 精品黄色一级片 | 精品国产91aⅴ一区二区三区 | 成年美女黄网站色视频免费 | 亚洲色无码a片一区二区麻豆 | 国产色欲色欲社www 中文字幕人妻熟女人妻 | 国产私拍在线观看高清 | 国产456| 欧美日韩国产一中文字不卡 | 无码被窝影院午夜看片爽爽 | 欧亚乱色熟一区二区三四区 | 国产va免费精品观看精品老师 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 污18禁污色黄网站免费观看 | 久久综合色之久久综合 | 中文区永久区 | 久久久久青草线蕉综合超碰 | 国产AV成人精品播放 | 人妻内射视频麻豆 | 麻豆国产AV穿旗袍强迫女佣人 | 凹凸精品视频分类国产品免费 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 国产手机自拍视频在线观看 | 日韩精品无码免费毛片 | 精品少妇av一区二区三区 | av狼友永久免费网址观看 | 青青草在久久免费久久免费 | 波多野结衣在线视频观看 | 亚洲AV永久无码精品一区二区国产 |