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沒有錢爺裝逼
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樓主  發表于: 2015-08-27 19:27
如圖,伺服電機帶動Table旋轉,每做一個工件Table轉半圈,可是經常有轉不到位的現象(比如只轉170度,145度,160度等),然后就報警,最后只能打手動,用手把轉盤轉到位后才能重新開始自動開始,求助這是電機問題,還是放大器參數問題又或者其他問題,求大神指點一二,謝謝!
gl50102
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1樓  發表于: 2015-08-27 21:05
首先你得看是什么報警,報警代碼,分析下為什么停,過載還是其它,僅供參考
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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2樓  發表于: 2015-08-27 22:58
看樣子好像是布拉本德的快速水分儀,轉盤上有一個很小的通孔,用于原點檢測,檢測元件通常是光纖傳感器,如果出現上述故障,有可能是轉盤下方原點標記以外的其他地方有污漬,影響光纖傳感器的光纖反射,誤判斷為原點。或者是轉盤老化,局部反射率降低,可以調整光纖傳感器的微調電阻,調整到能夠正常判斷為止。
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    mr、木易
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    3樓  發表于: 2015-08-28 10:09
    你說的報警是指伺服驅動器本身報警還是只是程序沒到位報警?
    1、一般帶圓盤類的結構選電機要選個慣量大點的(或者能調大剛性的最好),或者加減速機,不然停不穩。
    2、你監控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機編碼器的實際走的脈沖,做下比較,初步判斷是哪個問題。
    如果是PLC發送和驅動器接收不一致,1,PLC發脈沖受到干擾2、看下你伺服驅動器里的累積脈沖
    如果發送和接收脈沖一致,實際走的不同,查看下連接機構,聯軸器是否松動之類。
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    hafatahaha
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    4樓  發表于: 2015-08-28 14:19
    這個真不好說
    上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
    firedphoenix
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    5樓  發表于: 2015-08-28 15:51
    得先明白,“轉到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開關,那么多半限位開關信號有問題。如果“轉到位”是隨機位置之后170度145度什么的,那要看脈沖與反饋參數是否吻合,機械是否丟步
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    lvhonjun
    lvhonjun
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    6樓  發表于: 2015-08-28 15:56
    電機都報警了,還能有精度嗎?把報警處理了在說
    最遠是多遠
    高調做事,低調做人
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    7樓  發表于: 2015-08-28 17:38
    用過步進電機減速機帶動轉盤走的很穩

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