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工控人家園 綜合討論 伺服電機多圈旋轉如何計算角度值？

matlac

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樓主發表于: 2015-10-14 11:06

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1.一直有個問題不明白，絕對值編碼器的零點是怎么固定的？
一個電機多動一根軸旋轉，軸尾部裝一個編碼器，根據編碼器的反饋值，能計算出當前軸轉動的角度；
不明白的是第一圈這樣可以? 那第二圈呢？第N圈呢？誤差不會累積嗎？這樣連續旋轉即使使用絕對值編碼器也會超出它的量程吧？我記得絕對值編碼器是有測量范圍的
2. 普通三相電機旋轉加編碼器，不停的旋轉，可以在剛開始轉動的時候給個零信號，設定為機械和電氣0度，轉了N圈以后，怎么能準確知道當前停止角度？（千萬不要每轉一圈回次零)

工控人家園 綜合討論 伺服電機多圈旋轉如何計算角度值？

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