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yidupengtao
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-04 18:51
三菱J4伺服,運(yùn)行中實(shí)際負(fù)載率85,停止時(shí)有168,十幾秒后報(bào)過載50.4,求大神指導(dǎo)一下,我該調(diào)哪些參數(shù)(正常運(yùn)行中不會(huì)過載),跪謝
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-04 19:50
你選監(jiān)控下機(jī)械共振點(diǎn),把共振點(diǎn)抑制掉后,J4的用一鍵式調(diào)諧就可以了。電機(jī)的實(shí)際負(fù)載率有點(diǎn)高,可根據(jù)以下來判斷;
1,檢查機(jī)械是否有松動(dòng)或者卡,如果沒有那可能是你的電機(jī)選小了!
2,是否此電機(jī)用在頻繁定位,100ms一次或者更低,這種情況會(huì)導(dǎo)致負(fù)載率過高,可采用下下述方法,a,添加一個(gè)制動(dòng)電阻,b,做一鍵式調(diào)整時(shí)選擇高響應(yīng)模式。
yidupengtao
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-04 20:38
非常感謝大師指點(diǎn),現(xiàn)在如果換大點(diǎn)的馬達(dá),問題可以解決,但是費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢,老板要求不換馬達(dá),靠調(diào)節(jié)參數(shù)來解決此問題。一鍵式調(diào)諧我也試過,只可以減小運(yùn)行中的負(fù)載,停止時(shí)的負(fù)載不能減小。PA10位置到達(dá)和PC07零速度是什么意思,調(diào)節(jié)這兩個(gè)參數(shù)不知道可不可以解決問題
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-04 20:47
調(diào)節(jié)這兩個(gè)參數(shù)是沒有用的,如果不想馬達(dá)的話,只能換減速機(jī),那你要計(jì)算下轉(zhuǎn)速是否夠!還有,電機(jī)使能后你有沒有采集波形,看看機(jī)械共振點(diǎn)?
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!換減速機(jī)后速度達(dá)不到要求,波形有采集,現(xiàn)在轉(zhuǎn)速為0時(shí),實(shí)際負(fù)載率有168,不知道從哪里入手了
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-04 21:28
   你還是沒有明白機(jī)械共振點(diǎn),電機(jī)使能,電機(jī)不動(dòng)時(shí)采集波形,監(jiān)控的參數(shù)默認(rèn)即可,不用去管實(shí)際負(fù)載率,采集完波形后,用FFT看波形圖,哪個(gè)頻率波形有尖波,軟后設(shè)置濾波器1,改為手動(dòng),將測(cè)得的尖波頻率填寫濾波器1里面,將機(jī)械共振點(diǎn)一直掉。如果使能后,過一會(huì)就報(bào)警而導(dǎo)致無法采集波形,你可以把剛性(PA08)先調(diào)低再采集波形,抑制掉后再慢慢調(diào)大剛性,或者一鍵式調(diào)諧,同時(shí)也要注意負(fù)載慣量比的數(shù)值!如果設(shè)置濾波器還是無法解決的話,說明機(jī)械安裝上肯定有問題。
  機(jī)械共振點(diǎn)不抑制掉,電機(jī)永遠(yuǎn)都調(diào)不到最近狀態(tài)。無論是什么品牌的伺服電機(jī)都是如此。
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