日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好:

請教大家一個問題,我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取,在機器人的Z軸上想做個連接板,在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件,在一個周期動作中,機器人分別先后吸取兩個工件,現在存在的問題,如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉,也就是說在吸取第一個工件后,進行第二個工件吸取時,第一個吸盤不影響,請做過這方面的給予指教,非常感謝!
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎?分開控制怎會有影響
樓主留言:
飛凱控制的,但是兩個吸盤是一樣的,在同一平面上吸,而且還是有先后順序的,第一個吸完后,第二個吸的話,第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位,加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器,兩個閥控,肯定沒問題,如果有真空罐(容器)連接兩個閥,兩路,也不會有問題
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1725 個
工控威望: 5547 點
下載積分: 24734 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-09
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶,什么也沒有留下!
quguangnan
人生的光榮,不在永不失敗,而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板: 国产高清黄色片 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 | 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 一本之道高清无码视频 | 国产精品亚洲第一区在线观看 | 2018亚洲а∨天堂 | 天堂8中文在线最新版在线 4438成人大色 | 黄色一级大片免费看 | 成年男女免费视频在线观看不卡 | 综合亚洲AV图片区 | 嫩草视频国产精品 | 92精品国产自产在线 | 久久99精品久久久66 | 少妇无码太爽了在线观看免费视频 | 亚洲AV无码专区首页 | 我爱52av好色 | 国产乱色国产精品免费视频 | 情欲三原色未删减 | 色五月最新网址 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 韩国一级片免费观看 | 国精品产区WNW2544 | 久久精品一区 | 无码人妻品一区二区三区精99 | 777奇米成人狠狠成人影视 | 日本免费a级 | 国产最猛性xxxx | 嫩草欧美| av天堂午夜精品一区二区三区 | 中文字幕国内一区二区三区 | 成人国产精品一区二区网站公司 | 国产福利酱在线观看萌白酱JK | 中文字字幕中文在线无码乱码 | 国产1区2区3区中文字幕 | 国产艳妇AV在线出轨 | 成全视频在线播放大地 | 老子午夜精品无码不卡 | 在线视频黄 | japansex久久高清精品 | 亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区 | 国产午夜亚洲精品不卡 |