日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 9920 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-23 14:59
自己一直沒用過pid指令,當需要控制時,我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序,   1,用設定值減去目標值   得到的值和0比較,大于0,我減小數字量。  小與零我增加數字量,  為了消除震蕩  ,我當離目標值近的話,我將每次增大減小的值變得小一些,,,,大家誰經常用pid
指導指導,我這樣做是不是不對的,或者等價于   我在pid設置里只增加了比例環節。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-23 23:13
就是個算法。。。pid就是干這個的。。。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 人妻精品久久无码专区涩涩 | 日韩一级片一区二区三区 | 色综合天天天天综合狠狠爱 | 无码高潮少妇毛多水多水免费 | 久久12 | 亚洲视频一区二区 | 精品一区二区三区四区五区 | 久久人人爽爽爽人久久久 | 韩国理伦三级做爰观看向日葵 | 久久精品夜夜夜夜夜久久 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 狠狠婷婷综合久久久久久 | 高潮久久久久久 | a级黄色毛片免费观看 | 姑娘第四集免费看视频 | 久久综合色鬼综合色 | 中国农村熟妇性视频 | 免费污片在线观看 | 欧美人与动牲交ZOZO | 人妻系列无码专区免费视频 | 欧美激情无码乱妇 | 日韩综合AV一区二区三区在线 | 久久精品乱码视频 | 久草伦理 | 免费观看激色视频网站 | 亚洲一级中文字幕 | 国产精品人人妻人人爽人人牛 | 亚洲精品国产成人片在线观看 | 欧美在线视频a | 特级淫片女子高清视频在线观看 | 中文字幕在线免费看 | 两性午夜色视频免费网站 | 在线观看黄色一级片 | 久久精品国产av一区二区三区 | 日本在线一区视频 | avtt天堂网人妻系列 | 欧美激情网页 | 无码国产精品一区二区免费I6 | 亚洲AV无码专区国产乱码京东传媒 | 九九色九九 | 四虎影视在线看免费完整 |