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tongku2003
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 18:57
各位大神,求教如下:

1、判斷方式:伺服的轉矩模式,通常通過零轉速ZSP,來判斷伺服到位(擰緊);

2、Debug:如果轉矩模式的啟動信號和模擬量輸入(轉矩大小)接觸不良,馬達不動作,零轉速ZSP正常輸出,會造成產(chǎn)品不良;

針對Debug,三菱MR-J3-A除了通過MO1、MO2監(jiān)控(松下A5 通過SP、IM) ,是否還有其他更簡單的方法。

PS:通過MO1 、MO2 監(jiān)控,需要增加A/D模塊,增加成本......
[ 此帖被tongku2003在2016-02-17 19:02重新編輯 ]
tongku2003
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-18 08:19
人工頂下,等待多戈...
tongku2003
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2樓  發(fā)表于: 2016-02-20 19:42
等待高手...
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2016-02-21 17:40
通信。。。。。。。。。。。。。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
qwermhb
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4樓  發(fā)表于: 2016-02-21 23:39
設定最高轉矩 ,轉矩到達后 報警輸出,通過轉矩報警來判斷擰緊

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