日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

近期接觸冷柜繞管機（銅管），想了解怎么控制的，機器主要由 ：方形旋轉(zhuǎn)平臺（變頻器，電機，編碼器），上下移動的平臺（伺服），送管電機（變頻器，電機），三大系統(tǒng)組成，

旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的時候，上下平臺向上移動（要控制圈的間距靠它）；另外送管電機送管，plc系統(tǒng)配了D/A模塊，兩個通道接到兩個變頻器上。

一直沒搞明白如何控制的，是根據(jù)旋轉(zhuǎn)臺編碼器測得速度，其他電機跟隨，還是根據(jù)編碼器測得位置，其他電機來跟隨，繞的方形圈，感覺很難

發(fā)錯地方了，版主幫我移到綜合討論里面，謝謝