日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數(shù)設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個
工控威望: 992 點
下載積分: 13537 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-29
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 成人h动漫精品一区二区樱花 | 特级淫片国产免费高清视频 | 亚洲Av无码国产精品色午 | 99精品国产在热久久新国产在 | 日本视频免费在线 | 久久久久亚洲AV无码去区首 | 国产性猛交xx乱 | 蕉伊人久久 | 每日更新av在线播放 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇7777奇米 | 亚洲国产精品成人久久久软件 | 国产熟睡乱子伦视频在线播放 | 免费久草在线 | 肥美欧美内射中出 | 视频一区在线视频 | 精品999在线播放 | 成年日韩片AV在线网站医生 | 久久国产日本 | 视频999 | 精品视频色一区 | 国产成人无码VA在线观看 | 日本人妻仑乱少妇a级毛片 91大全 | 久久精品国产99久久久古代 | 国产一二在线观看 | 亚洲一区二区三区四区在线免费观看 | 男生操女生视频网站 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 免费一对一刺激互动聊天软件 | 亚洲 韩国在线 | 国产熟女视频 | 欧美大片免费影院在线观看 | 中文字幕AV一区中文字幕天堂 | 日本无遮挡吸乳叫声视频 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡乱码观看 | 国产精品国产三级国产午 | 精品成人免费自拍视频 | fc2免费人成在线视频 | 麻豆影片| 色婷婷色偷偷色天堂 | 九九影视香蕉 |