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工控人家園 綜合討論 s7-200伺服問題

kingmgn

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樓主發(fā)表于: 2016-10-13 12:16

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s7-200用PTO向導控制伺服需不需要必須回原點。有人告訴我可以不用回原點的。求幫助！！！

endy2015

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1樓發(fā)表于: 2016-10-13 14:15

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無論是你用哪種發(fā)脈沖指令或者用MAP運動控制庫來寫，做相對定位和絕對定位時，肯定是需要先回原點的

qwe123zxclk

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2樓發(fā)表于: 2016-10-14 13:30

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我也用PTO向導做了一個程序，在左右限位中間加裝一個接近開關，每次上電找這個位置，找到后就認為是原點

kingmgn

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3樓發(fā)表于: 2016-10-14 14:27

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謝謝幫助

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