日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

ccong0831
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-05-01
最后登錄: 2019-01-11
查看ccong0831的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-04 11:31
小弟初學(xué)S7200,目前遇到一個這樣的問題,用cpu226里的PTO脈沖發(fā)生器控制步進(jìn)電機(jī),Q0.0:輸出脈沖,Q0.2:脈沖方向。我打算用PTO里的子程序PTO1_RUN進(jìn)行自動控制,自動轉(zhuǎn)換開關(guān)閉合后,步進(jìn)電機(jī)朝著正方向按包絡(luò)里的輪廓走,走完輪廓之后,反方向單速回到原點(diǎn)。但正,反方向程序如何編寫?
還有包絡(luò)中的相對位置,也沒標(biāo)明方向是正還是負(fù)啊,正方向運(yùn)動完包絡(luò)后,選擇單速轉(zhuǎn)動,單速時的方向是朝正還是負(fù),就是這個方向問題如何確定,如何編寫,求高手指點(diǎn),最好有個例子可以看?
endy2015
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 1519 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-03-11
最后登錄: 2018-04-26
查看endy2015的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-05 08:25
直接用S7-200的MAP運(yùn)動控制庫吧,方便

主站蜘蛛池模板: 国模大胆无码私拍啪啪AV | 色综合伊人色综合网站无码 | 最近中文字幕免费高清MV视频6 | 日韩亚洲AV无码一区二区不卡 | 毛片免费全部播放无码私人 | 少妇熟女久久综合网色欲 | 日本真人添下面视频免费教 | 欧美亚州综合 | 秋霞在线观看一区二区三区 | 毛片一级免费看 | 99久久免费只有精品国产 | 一二三四视频中文字幕在线看 | 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 无码av高清毛片在线看 | 亚洲国产成人无码网站大全 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 久久女人被添全过程A片 | 亚洲AV无码日韩AV无码网站冲 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 噼里啪啦免费看 | 国产Gv猛男Gv无码男同网站 | 少妇被三个黑人调教 | 欧美一区国产二区 | 免费国产精品人成在线 | 国产精品久久精品第一页 | 777色情在线无码 | 九九热六 | 欧美一级毛片免费网站 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 毛片无遮挡高清免费 | 国产吃奶摸下激烈视频无遮挡 | 99久久夜色精品国产亚洲av卜 | 最新69国产成人精品视频免费 | 色噜噜噜噜噜噜亚洲精品 | 久久艹网站 | 免费同性男男自慰网站 | 51社区在线永久免费视频 | 真实国产乱人伦在线视频播放 | 亚洲国产精品成人久久久软件 | 在线播放黄色片网站 | 少妇高潮太爽了在线视频 |