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ccong0831
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-04 11:31
小弟初學(xué)S7200,目前遇到一個這樣的問題,用cpu226里的PTO脈沖發(fā)生器控制步進(jìn)電機(jī),Q0.0:輸出脈沖,Q0.2:脈沖方向。我打算用PTO里的子程序PTO1_RUN進(jìn)行自動控制,自動轉(zhuǎn)換開關(guān)閉合后,步進(jìn)電機(jī)朝著正方向按包絡(luò)里的輪廓走,走完輪廓之后,反方向單速回到原點(diǎn)。但正,反方向程序如何編寫?
還有包絡(luò)中的相對位置,也沒標(biāo)明方向是正還是負(fù)啊,正方向運(yùn)動完包絡(luò)后,選擇單速轉(zhuǎn)動,單速時的方向是朝正還是負(fù),就是這個方向問題如何確定,如何編寫,求高手指點(diǎn),最好有個例子可以看?
endy2015
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-05 08:25
直接用S7-200的MAP運(yùn)動控制庫吧,方便

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