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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 08:25
有一臺組裝專機,由以下機構(gòu)組成。
1,組裝部分使用分割器作為組裝工位,30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構(gòu),以上使用PLC控制。
2,組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機械手放到托盤里,直角坐標(biāo)機械手想使用運動控制器控制。
3,以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應(yīng)會不會有問題。
上面的方案可不可行?希望給點建議,謝謝!
[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]
不斷向前
eledesigner
懂一點點
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 08:44
直角坐標(biāo)機械手就是兩個軸,plc完全可以。
marygreat123
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-06 11:52
可以,但要注意兩者的掃描速度問題。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-06 13:42
直接給一些IO點就可以控制啊
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
靜夜思飄
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-06 14:35
設(shè)置個組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標(biāo)志給機械手,然后機械手轉(zhuǎn)移完成(或開始工作完畢)回傳個機械手準(zhǔn)備完畢等待標(biāo)志給組裝機構(gòu)以便組裝機構(gòu)放置完成組件(倆信號最好互鎖)足以吧?其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。
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    endy2015
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    5樓  發(fā)表于: 2017-05-06 20:38
    西門子運動控制器SIMOTION+分布式I O ET200S直接搞定
    姜太公炸魚
    不要求做到最好,只要每天能有進(jìn)步就好。
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    6樓  發(fā)表于: 2017-05-06 21:14
    歐姆龍NX1P這個可以滿足
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    7樓  發(fā)表于: 2017-05-06 21:42
    不需要這么麻煩吧
    又不需要插補和運動控制  直接PLC搞定
    tingfenghu
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    8樓  發(fā)表于: 2017-05-06 21:43
    可以,PLC控制器到達(dá)位置時給運動控制器一個信號,運動控制器完成時給PLC一個動作。大部分注塑機都是這樣工作的。
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