日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

初出陌路
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 552 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200,另一臺(tái)是s7-300,現(xiàn)有一激光測距儀測距,當(dāng)300給我1200發(fā)一個(gè)命令,我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個(gè)工位,然后選擇前進(jìn)還是后退,一共5個(gè)工位。例如300發(fā)了一個(gè)讓小車去2號(hào)工位的命令,我首先需要判斷我的小車的位置,然后選擇前進(jìn)還是后退,用什么方法可以給小車的工位編號(hào),從而判斷小車的運(yùn)動(dòng)方向?求大家指點(diǎn)。
linglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 444 點(diǎn)
下載積分: 1419 分
在線時(shí)間: 1169(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-06-06
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過,給每個(gè)槽位8421編碼,小車停止位與前進(jìn)位比較,大于右行,小于左行,相差一工位時(shí)減速,到達(dá)工位停止。
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 511 個(gè)
工控威望: 10678 點(diǎn)
下載積分: 9747 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-06-01
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個(gè)工位一個(gè)信號(hào),根據(jù)具體情況最好

主站蜘蛛池模板: 视频在线观看网站免费 | 精品人妻无码一区二区三区竹菊影视 | 好爽好紧好大的免费视频国产 | 久久精品一区二区三区四区五区 | 羞羞影院男女爽爽影院尤物 | 很色很黄很大爽的视频 | 国产清纯白嫩大学生正在播放 | 看91视频| 少妇被粗大猛进进出出 | 大地资源在线观看视频在线 | 在线一区二区视频 | 久久精品国产2020观看福利 | 精品久久久噜噜噜久久x99a | 视频在线精品 | 欧美人善z0zo性伦交高清 | 又大又粗又爽A级毛片免费看 | 人妻综合专区第一页 | 色综合天天综合狠狠爱 | 亚洲综合在线一区二区三区 | 成人国产精品高清在线观看 | 国产97人人超碰CAO蜜芽PROM | 久久超碰在线 | 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园 | 少妇浪荡H肉辣文大全69 | anquye在线观看 | 中文字幕不卡免费视频 | 色偷偷亚洲第一成人综合网址 | 亚洲国产成人片在线观看无码 | 亚洲国产成人精品久久一区二区 | 成年免费a级毛片免费看丶 日韩欧美亚洲一区二区 | 一区二区三区在线影院 | 色婷婷久久99综合精品jk白丝 | 八个少妇沟厕小便漂亮各种大屁股 | 男女性杂交内射妇女BBWXZ | 性国产丰满麻豆videosex | 婷婷久久综合九色综合97最多收藏 | 人妻精品久久无码专区精东影业 | 人妻忍着娇喘被中进中出视频 | 亚洲一级一区 | 亚洲精品久久久久久首妖 | 被窝福利爱看午夜 |