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beau123
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樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述:百分表測試
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描述:各驗證20組數據
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累計誤差不容小視,,,
不然造成產品質量大問題,,, 慎重,本人已犯錯
beau123
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1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點,,,本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點,,,中軸水平運動不受影響,,結果還是挺大的,,

各位大神,除了回原點能消除累積誤差,,,還有其它方法能不產生誤差嗎,怎么設置參數?
往事如風
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2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少?0.01吧?這套伺服精度是多少?,用這個精度去校準伺服不太科學吧?
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
langui
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3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準,機械的都要考慮進去,用的多少級的絲桿?還有用的聯軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數是多少,聯軸器的彈性系數是多少,伺服走得準不準看編碼器數值就知道,其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
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4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
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5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個,,這個真沒考慮哦,,非常感謝,第一次做這個,,受教了謝謝  
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引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準,機械的都要考慮進去,用的多少級的絲桿?還有用的聯軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數是多少,聯軸器的彈性系數是多少,伺服走得準不準看編碼器數值就知道,其他的誤差都在機械上
beau123
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6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害,,我當初也感覺不是電機產生的,,,三菱的伺服,應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
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7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧,增量編碼器會有累積誤差,不消除的話誤差累計會越來越大,也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話,可以試試絕對值編碼器的伺服,會好很多
旋轉編碼器

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