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15851404012
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樓主  發表于: 2018-08-04 16:46
機械減速比

相當于在電機和絲桿間追加了一組齒輪轉換

如減速比為K

理解:當電機轉動k圈時,絲桿才轉動1圈
電子齒輪同樣可理解為上述概念
以下公式個人理解為能量守恒
plc所發脈沖數*主動輪=電機接受脈沖數*從動輪



如此可以根據需要算出我們給伺服驅動器的電子齒輪比
電機接收到脈沖數/PLC所發出脈沖數

如此當驅動器的編碼器的分辨率固定時
我們可根據我們自己所需的脈沖當量來進行設置電子齒輪比
我們常用脈沖當量為1um/pls,可理解為走1um發一個脈沖,而實際中需要我們自己進行設定
通過電子齒輪比


如絲桿螺距為10mm,編碼器的脈沖頻率為4000時,我們實際的脈沖當量為10*1000/4000=2.5um/pls

相當于系統固有脈沖當量為2.5um/pls(一個脈沖固定臺走2.5um的距離)

主動輪=4000     從動輪為10000


如此可方便與我們給PLC脈沖數時,為整數且易于看懂
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1樓  發表于: 2018-08-04 16:48

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