日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 934 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-31
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-06
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-06-06
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产系列 | 2020年国产高中毛片在线视频 | 美女让男人桶爽免费视频 | 91九色麻豆 | 麻豆国产丝袜白领秘书在线观看 | 国产成人片| 91人妻人人澡人人爽人人精品 | 日本中文字幕在 | 成人片在线视频 | 午夜影视啪啪免费体验区入口 | 久久AV高清无码 | 国产玉足榨精视频在线观看 | 高清性色生活 | 女人高潮内射99精品 | 国产色情精品一区二区 | 啊片网站在线观看 | 超薄丝袜足j好爽在线 | 日韩有码av | 好大好爽受不了了h | 亚洲线精品一区二区三区八戒 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 久热免费在线 | 变态视频在线观看 | a在线视频播放观看免费观看 | 国产AV无码精品色午夜 | 日本做受高潮好舒服视频 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | www.日韩大片| 成人天天看 | 秋霞无码AV一区二区三区 | 97SE综合亚洲影院 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 嫩草影院在线观看免费 | 久久久无码精品亚洲A片软件 | 亚洲av中文无码4区免费 | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 裸体cos卖肉福利无码视频 | 日韩在线免费观看视频 | 日本中文字幕在 | 国产高潮视频在线观看 | 91porny九色91啦中文 |