日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 934 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-31
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-06
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-06-06
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板： 中文一区一区三区高中清不卡 | 国产成年无码V片在线 | 欧美疯狂做受xxxx高潮 | 青椒午夜剧场av色 | 黄色一级视频一区二区三区 | 香蕉网在线 | 福利视频入口 | 国产熟女露脸大叫高潮 | 国产成人精品视频国产 | caoporen超碰最新地址 | 久久精品国产乱子伦 | kk7777kk视频在线观看 | 久久久欧美日韩精品一区 | 亚洲日韩成人无码 | 国产成人a∨ | 欧美老熟妇506070乱子 | 久久九九高潮毛片免费全部播放 | 日韩av片永久免费网站 | www.av小次郎 | 美女视频黄频A免费高清不卡 | 视频精品在线观看 | 精品无码国产污污污免费网站 | 麻豆中文字幕在线观看 | 色婷婷xxx | 调教小公主高潮h失禁视频 少妇av射精精品蜜桃专区 | 91综合色 | 亚洲午夜久久久 | 男女边摸边吃奶边做爽第9季 | 最好看的中文视频最好的中文 | 无套在线观看 | 中文有码vs无码人妻 | 国产激情免费 | 初尝人妻的滋味hd | 日本高清色视频www·com | 国产av无码专区亚洲awww | 国产精品久免费的黄牛仔短裤 | 精品久久久久久久人人人人传媒 | 佐山爱痴汉视频一区二区三区 | 乳尖乱颤娇喘连连A片在线观看 | 亚洲最新不卡一区二区三区 | 亚洲A成人无码网站在线 |