日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

愛你3.6克
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-06
最后登錄: 2025-04-06
查看愛你3.6克的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 13:50
如題  第一次用這個(gè)模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊得知G2006 G2016 是絕對定位的點(diǎn),問題是我在程式里沒有找到任何設(shè)定的位置數(shù)據(jù)。
我能不能找到G2006 G2016的數(shù)據(jù),如果里面的數(shù)據(jù)在定位模塊里設(shè)定是固定的數(shù)據(jù) ,
我怎么才能將里面的數(shù)據(jù)開放出來,通過人機(jī)界面的方式去設(shè)定。


                            
路在腳下
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個(gè)
工控威望: 1825 點(diǎn)
下載積分: 6387 分
在線時(shí)間: 702(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 10:15
定位模塊里面有個(gè)數(shù)據(jù)表,如果不需要改變定位位置的話,那個(gè)定位點(diǎn)可以全部寫在數(shù)據(jù)表里面不用改變。G2004是軸1定位速度,G2006是軸1定位地址
樓主留言:
目前的情況就是定位的地址要經(jīng)常改變,在數(shù)據(jù)表機(jī)不是太方便,這就需求G2006可以在人機(jī)里設(shè)定,
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-06-26
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-09-26 21:34
G2006不移動(dòng)式絕對控制點(diǎn)  也可以是相對的  前提是你G2000里面設(shè)置成什么  就是什么定位方式  一般絕對是H200 相對是H100
云皮兒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-26
最后登錄: 2025-07-03
查看云皮兒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-11 17:13
首先你要確認(rèn)模塊定位啟動(dòng)編號 (可以在模塊定位數(shù)據(jù)里面查看) 定位啟動(dòng)調(diào)用的是哪個(gè)定位數(shù)據(jù) 然后用寄存器 給定位數(shù)據(jù)對應(yīng)緩存區(qū)寫入數(shù)據(jù) 每次定位啟動(dòng)前 寫入數(shù)據(jù)  

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲在 | 18欧美乱大交 | 91在线?看| 亚洲国产精品日韩专区AV | 毛片a片 | 国产又粗又大久久久久久 | 好男人www在线影院官网 | 亚洲日韩成人无码私人影院 | 午夜久久影视 | 免费av直接进入 | 国产精品免费无码二区 | 美女张开腿让人桶 | 内射少妇36P亚洲区 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 国产华人av导航 | 成人av第二区国产精品 | 亚洲成AV人在线观看无堂无码 | 国产高跟黑色丝袜在线 | 一区二区三区福利 | 国产一区二区三区免费观看视频 | 色欲午夜无码久久久久久 | 老司机带带我免费视频 | 日本真人啪啪免费无遮挡 | 亚洲精品久久无码AV片银杏 | 久久久久久亚洲国产 | 粉嫩国产一区二区三区免费 | 日本大片免A费观看视频老师 | 亚洲红杏第一区网站 | 国内精品在线观看视频 | 一级特黄aa大片欧美 | 男女猛烈无遮挡免费视频在线观看 | 久久和欧洲码一码二码三码 | 被强到爽的邻居人妻2 | 免费人成视网站在线 | 国产永久网站 | 就操操久久 | 吊带短裙国产在线视频 | 美女张开腿让人桶 | 欧美激情无码成人A片 | 国产综合欧美 | 99999精品视频 | 国产理论剧情大片在线播放 |