日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 708 個
工控威望: 2809 點
下載積分: 58228 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-11
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
724438166
聯系方式qq 724438166
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 443 點
下載積分: 7872 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-04
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-08 10:24
移位應該可以達到
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的 有條皮帶生產線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數一次,然后1到9號產品分別對應m0-m8;計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-08 17:37
用字轉移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
好久不見啦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7177 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 708 個
工控威望: 2809 點
下載積分: 58228 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-11
查看aorry的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-10 17:14
有4個氣缸機械手的抓料的

主站蜘蛛池模板: 亚洲成AV人在线观看网站 | 欧美老熟妇506070乱子 | 野花社区日本免费图片 | 亚洲AV无码东方伊甸园 | 无码不卡亚洲成?人片 | 麻豆91网站| 久久九九高潮毛片免费全部播放 | 亚洲暴爽AV天天爽日日碰 | 久久综合色之久久综合 | 精东久久| 777yyy亚洲精品一区二区 | 制服丝袜自拍偷拍 | 小明看国产 | 91丨九色丨国产在线观看 | 91伦理在线观看 | 久久久精品日本一区二区三区 | 国产精品亚洲产品一区二区三区 | 国产人妻精品无码AV在线 | 亚洲情XO亚洲色XO无码 | 亚洲欧美日韩中文久久 | 97精品国产手机 | 亚洲精品欧美综合一区二区 | 国产色网| 亚洲午夜av在线 | 精品久久久久久中文字幕202 | 真人毛片 | 无遮无挡爽爽免费毛片 | 国语对白嫖老妇videos | 老太奶性bbwbbw免费看 | 国产漂亮白嫩美女在线观看 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 国产精品一区二区久久久久 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 乱子伦xxxxvideos | 色婷婷五月综合久久 | 国产精品麻豆成人AV网 | 久久久久久国产 | 成人无码www免费视频嘿嘿软件 | 亚洲国产精品久久青草无码 | 国产一区国产二区在线观看 | 国产乱人伦AVA麻豆软件 |