日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-02 09:42
問題:安川伺服電機的,絕對值編碼器數據如何讀取?

問題背景:
1、使用的是安川絕對值編碼器伺服電機,比如型號SGM7J-04A7C6S,橫杠后第4位是數字的話,就是絕對值編碼器。
2、上位機不支持M-II/III總線通訊,絕對值編碼器數據只能通過串口通訊的方式直接從伺服側讀取。

如果是安川5系列伺服,驅動器型號SGDV-XXXXXXX,那么可以通過CN1口的PAO,/PAO讀取絕對值數據。
如果是安川7系列伺服,驅動器型號SGD7S-XXXXXXX,那么可以通過CN1口的PAO,/PAO或者PSO,/PSO讀取絕對值數據。

通訊方式為RS-485,建議可以先下載一個串口通訊測試軟件,友善啊,武漢奮進啊等等都可以,先做一下測試。

以SGD7S為例

第一步:硬件接線
將PSO,/PSO接到RS-485的T/R+,T/R-。
SEN,伺服ON接線。

第二步:參數設定
pn002.2=0,編碼器使用方式是絕對值編碼器

第三步:PSO數據格式,通訊格式查看
這個在伺服用戶手冊上有的,停止位,波特率查一下就可以看到了。
手冊安川官網就可以下載。不要懶。
絕對值編碼器的位置數據=旋轉圈數數據*編碼器旋轉1圈內的脈沖數(pn212)+旋轉1圈內的位置

第四步:通訊測試
(1)給SEN信號,不給伺服ON信號,讀取旋轉圈數數據及1圈內位置。

(2)給SEN信號,給伺服ON信號,讀取增量脈沖。

(3)不給SEN信號,給伺服ON信號,繼續讀取增量脈沖。


結束


yy191012
你萌好
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-11-16
最后登錄: 2025-01-06
查看yy191012的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-03 22:57
謝謝分享,有資料分享嗎
交流學習
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-04 08:18
xiacanhui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 113 點
下載積分: 632 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-05-10
查看xiacanhui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-22 05:10
圖片:
格式是這樣的,那PLC怎么編程讀取了
xiacanhui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 113 點
下載積分: 632 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-05-10
查看xiacanhui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-03-22 05:13
圖片:
圖片:
三菱伺服的可以這么讀,這個格式可以看懂,但安川的那個怎么編程了?不明白,求賜教!

主站蜘蛛池模板: 狠狠操狠狠干 | 国产三级精品久线在线观看 | 国内无码av不卡一区二区 | 欧美日韩国产不卡在线看 | 国产资源在线观看入口av | 日韩成人免费 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 国产成人亚洲综合网站小说 | 精品无码人妻一区二区三区免费 | 成人影片麻豆国产影片免费观看 | 国产欧美综合在线观看第十页 | 在线看片福利无码网址 | 国产成人精品a | 精品国产视频一区二区三区 | 老司机毛片 | 在熟睡夫面前侵犯我在线播放 | 俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸 | 一级一片在线观看 | 97超碰免费人妻中文 | 日韩国产精品一区二区三区 | 久久草视频 | 2020人妻中文字字幕在线乱码 | 香蕉高清永久在线视频 | 欧美精品网站 | A级精品国产片在线观看 | 日韩视频无码免费一区=区三区 | 精品久久AⅤ人妻中文字幕 日韩AV高清无码 | 精品久久久久久久一区二区伦理 | 性videos熟女意大利 | 亚洲欧美第一成人网站7777 | 国产一区二区久久精品 | 欧美日韩一区二区国产 | 国偷自产一区二区视频 | 麻豆影视视频高清在线观看 | 乱人伦中文字幕成人网站在线 | 亚洲无吗视频在线 | 国语自产视频在线 | 国产麻传媒精品国产AV | 欧洲专线二区三区乱码 | 欧美日韩一区二区三区不卡 | 免费a级人成a大片在线观看 |