日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 919 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-04-14
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點(diǎn)位的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運(yùn)動(dòng)模塊。求大神指導(dǎo)思路！！！
xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 919 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-04-14
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據(jù)時(shí)間實(shí)時(shí)變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實(shí)時(shí)讀出的當(dāng)前位置坐標(biāo)來判斷何時(shí)S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點(diǎn)！！！

有個(gè)S曲線加減速的時(shí)間計(jì)算的方法，這里引用一下。
附件： 基于PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)S型曲線加速的方法.pdf (1922 K) 下載次數(shù):157
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 919 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-04-14
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
hefq
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個(gè)
工控威望: 811 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時(shí)間: 1529(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-02
查看hefq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-10-08 20:42
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 919 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-04-14
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-10-09 09:18
還是有點(diǎn)不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
hefq
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個(gè)
工控威望: 811 點(diǎn)
下載積分: 1928 分
在線時(shí)間: 1529(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-02
查看hefq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-11 17:02
脈沖數(shù)如何走準(zhǔn)

主站蜘蛛池模板： 人妻忍着娇喘被中进中出视频 | 调教视频免费 | 开妇小嫩苞调教HHH嗯啊MTV | 亚洲字幕AV一区二区三区四区 | 老头解开奶罩吸奶头高潮视频 | 美女裸身裸乳无遮挡网站 | 国产日产人妻精品精品 | 亚洲小说春色综合另类 | 青青草大香焦在线综合视频 | 国产不卡视频一区二区三区 | av有码在线观看 | 欧美女同一区二区 | 中文字幕在线中文一页 | 把女邻居弄到潮喷的性经历 | 高潮射精日本韩国在线播放 | avv在线播放 | 亚洲国产黄色大片 | 俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸 | 亚洲中文字幕精品级在线 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 亚洲精品无码高潮喷水A片小说 | 午夜av亚洲女人剧场se | 影音先锋久久久久AV综合网成人 | 麻豆国产AV穿旗袍强迫女佣人 | 中日韩产精品1卡二卡三卡 女人把腿张开男人来桶 | 亚洲AV日韩专区在线观看 | 亚洲视频国产 | 伊人情成综合网2019 | 美女胸18下看禁止免费视频51 | 99久久国产免费中文无字幕 | 欧美色图bt | 中日韩产精品1卡二卡三卡 女人把腿张开男人来桶 | 国产精品一区二区欧美视频 | 中文无码精品a∨在线 | 人人爽人人人爽人人爽 | 蜜芽亚洲AV无码精品色午夜 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 亚洲伊人久久综合成人 | 欧洲成人午夜精品无码区久久 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 亚洲老妇色熟女老太 |