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工控人家園 綜合討論 plc試教程序怎么寫，師傅們快進(jìn)來

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樓主發(fā)表于: 2019-09-29 13:23

只看樓主 | 小中大

有三個軸，因?yàn)樽鴺?biāo)每次都要換算覺得麻煩，能不能像機(jī)械手那樣做一個試教程序？就是手動到想要的位置，然后自動的時候也能復(fù)制出來，之前的運(yùn)動軌跡

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好難，我再想想。。。。

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1樓發(fā)表于: 2019-09-29 15:58

只看該作者 | 小中大

走絕對位置，手動走動位置，然后保存位置，自動就按著保存的值走就好了

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