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樓主  發(fā)表于: 2019-09-29 13:23
有三個軸,因?yàn)樽鴺?biāo)每次都要換算覺得麻煩,能不能像機(jī)械手那樣做一個試教程序?就是手動到想要的位置,然后自動的時候也能復(fù)制出來,之前的運(yùn)動軌跡
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好難,我再想想。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-29 15:58
走絕對位置,手動走動位置,然后保存位置,自動就按著保存的值走就好了

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