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當 P0.22 設置為非 0 時：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機旋轉一圈所需脈沖數]；
當 P0.22 設置為 0 時：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




上面為驅動器手冊上的原話，這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶單位         這兩個名詞怎么理解？

我理解的：
上面的兩個公式一個使用設定每圈脈沖數，一個使用電子齒輪比；我知道富士的伺服可以這樣使用。
1.位置指令編碼器單位---這個數值意義不大，可以理論計算電機的定位精度，這個數值是基于位置指令用戶單位計算出來的
2.位置指令用戶單位  ---這里是用戶自定義的，我們給驅動器發一個脈沖，電機運行多少呢，這里套用第二個公式，比較直觀，得知電機實際走了多少