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spirita
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樓主  發表于: 2019-10-27 09:15
快手上看到一個短視頻,編碼器直接控制伺服,編碼器軸動伺服也動,速度由編碼器軸轉動速度控制,角度由編碼器轉動角度控制。
這個大原理是什么,高手講解一下?
q的plc有手輪有類似功能,這個也一樣?把伺服齒輪比設置和編碼器一致,速度上一致了,這個位置怎么直接控制的?
xf_chen
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1樓  發表于: 2019-10-27 17:54
編程器發出的脈沖信號直接接到伺服脈沖輸入端。
spirita
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2樓  發表于: 2019-10-27 18:38
只用伺服和編碼器能實現不能?
finiiy
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3樓  發表于: 2019-10-27 20:00
這個東西比較高科技,牛逼,弄會了發帖
duanyang
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4樓  發表于: 2019-10-27 20:07
這個是跟隨,你PLC發脈沖一樣,頻率是速度,個數是位置。
spirita
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5樓  發表于: 2019-10-27 22:31
速度好理解  位置在變化 怎么實現的  或者伺服那幾個接線端子可以實現這個功能 直接接脈沖輸入口?
leechengyu
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6樓  發表于: 2019-10-28 08:56
編碼器的AˋB相可以同時表示轉動方向與脈波數,伺服驅動器也可以接受AˋB相的輸入,直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅動器就可以達成你說的功能。你可以研究一下AˋB相,伺服驅動器的手冊里都有~~

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