日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-17 11:01
圖片:
一臺三菱伺服J4控制起升,下降定位快停止時候,偶爾會出現抖動,然后機構就下降1-3mm,但是伺服編碼器反饋的脈沖是準確的,PLC判斷定位也是準確的,機構方面找不出問題,請問如果伺服電機缺相會出現這種情況嗎?關鍵是這情況只發生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會,其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機構還是電氣出問題?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-17 11:23
減速時間,伺服剛性
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-17 12:02
如果伺服缺相,那位置就走不準了。甚至可能反轉。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-17 14:44
估算一下配重、減速比和電機力矩是否合適?
參數的話,檢查一下抱閘釋放的電機轉速(零速檢出)是不是設置高了?
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
王飛天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 218 點
下載積分: 546 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2008-08-09
最后登錄: 2025-05-26
查看王飛天的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-11-24 12:58
機械加配重,
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-11-24 13:04
抖動。控制器的參數得適配。
程序也要對比定位。
配重確實也是一個要考慮的問題。如電梯。
馬達的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板: 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 东北一级毛片 | 精品国产日韩专区欧美第一页 | 波多野结衣视频在线观看 | 少妇愉情理伦片高潮日本 | 国产欧美亚洲自拍 | 国产成人愉拍精品久久 | 久久日免费视频 | 麻豆一区二区大豆行情 | 老熟妇乱子伦视频免费 | 免费无码又爽又刺激A片软件男男 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 国产成人无码免费视频79 | 少妇被猛男粗大的猛进出 | 麻豆午夜福利国产高潮偷啪 | 一级毛片视频在线 | 国产精品无码AV片在线观看播 | 色悠久久久久久久综合网伊人 | 伊人成年网 | 成人综合激情 | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 免费毛片一区二区三区久久久 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 视频精品二区 | 欧美熟妇bb| 亚洲精品日韩综合观看成人91 | 亚洲中文久久精品81 | 狠狠鲁狠狠操 | 精品人妻无码一区二区三区三十路 | 欧美精品一区二区在线观看 | 久久亚洲精精品中文字幕 | 少女视频哔哩哔哩免费观看 | 啊啊啊好爽在线观看 | 亚洲AV无码AV在线播放 | 精品视频在线播放一区二区三区 | 久国产精品 | 麻豆视频大全 | 一级黄色毛片 | 国产精品一页 | 国产一级毛片国语版 | 在线播放 亚洲 |