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河南張先生
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樓主  發表于: 2020-07-09 08:36
進盤光電沒有檢測到盤到位時(或者無盤時)傳動一直行走,如果進盤光電檢測到盤到位以后,按輸入距離脈沖繼續行走到設定距離停止,應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖,
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期,出錯
升令君.
17831658536微信/手機同號
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1樓  發表于: 2020-07-09 08:46
DRVA絕對定位指令
a信捷一級代理
seafar
目前C#
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2樓  發表于: 2020-07-09 09:03
中斷定位指令DDVIT
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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河南張先生
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3樓  發表于: 2020-07-09 18:40
引用
引用第1樓升令君.于2020-07-09 08:46發表的  :
DRVA絕對定位指令

沒有盤時確定不了目標距離,其目標距離或許是無限距離,或許是0-10000
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4樓  發表于: 2020-07-09 18:41
引用
引用第2樓seafar于2020-07-09 09:03發表的  :
中斷定位指令DDVIT

信捷XC2好像沒這個指令
匯榮鋁業
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5樓  發表于: 2020-07-10 10:43
這種功能要求怎么著也的用一個XD5的,用XC2白費。
小八哥
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6樓  發表于: 2020-07-10 11:15
用PLSR  多段指令           設置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設定大概 就行了   第三段設為你要定長長度    程序開始運行時    未感應到產品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應到產品   立即切換到第三段    走定長    即可
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    7樓  發表于: 2020-07-10 20:16
    引用
    引用第6樓小八哥于2020-07-10 11:15發表的  :
    用PLSR  多段指令           設置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設定大概 就行了   第三段設為你要定長長度    程序開始運行時    未感應到產品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應到產品   立即切換到第三段    走定長    即可

    請問如何切換,切換當中會不會停頓,無盤時是無限運行,大概這樣切換測試了一下,感應到產品時把第一段第二段脈沖數送0,數據不對,
    LD  M8002
    DMOV  頻率  D300
    DMOV  第一段脈沖暫設999999  D302
    DMOV  頻率  D304
    DMOV  第2段脈沖暫設999999  D306
    DMOV  頻率  D308
    DMOV  第三段定距離脈沖暫設5000  D310
    FMOV K100  D20(加減速)  K4
    DMOV K100 D20
    LD M10(運行)
    DPLSR D300 D20 Y0
    LDP M8170
    SET M11(執行下個動作)
    RST M10
    [ 此帖被河南張先生在2020-07-10 20:26重新編輯 ]
    小八哥
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    8樓  發表于: 2020-07-13 08:10
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    圖片:
    你理解錯了    切換的時候  根據  信號  改變對應的寄存器的數值就好了                切換 不會停頓的     第一段  和第二段  就是來  完成無盤無限運行的    
    小八哥
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    9樓  發表于: 2020-07-13 08:14
    第一段脈沖發送完成  就切換到第二段     第二段脈沖發送完成  就切換到第一段   不停的循環     但是無論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號        那么都切換到第三段  定長運行就可以了
    好大的小西瓜
    沒有個性的簽名
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    10樓  發表于: 2020-07-13 09:36
    相對定位可以滿足你需求
    .......
    河南張先生
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    11樓  發表于: 2020-07-13 11:20

      
    怎么 所查到的手冊是這樣的
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